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    伺服电机常见故障分析
    添加日期:2021/07/15 15:32   编辑:利名自动化   来源:转载   阅读次数:
    1、电机为什么会产生轴电流? 
    轴电流产生的原因:
    (1)磁场不对称; 
    (2)供电电流中有谐波; 
    (3)制造、安装不好,由于转子偏心造成气隙不匀; 
    (4)可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙; 
    (5)有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
    轴电流危害:使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀,形程点状微孔,使轴承运转性能恶化,摩擦损耗和发热增加,最终造成轴承烧毁。 
    预防轴电流: 
     ?。?)消除脉动磁通和电源谐波(如在变频器输出侧加装交流电抗器); 
     ?。?)电机设计时,将滑动轴承的轴承座和底座绝缘,滚动轴承的外圈和端盖绝缘。 
         

    2、为什么一般电机不能用于高原地区? 
    海拔高度对电机温升,电机电晕(高压电机)及直流电机的换向均有不利影响。  
    应注意以下三方面: 
    (1)海拔高,电机温升越大,输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时,电机的额定输出功率可以不变; 
    (2)高压电机在高原使用时要采取防电晕措施; 
    (3)海拔高度对直流电机换向不利,要注意碳刷材料的选用。


    3、电机为什么不宜轻载运行? 
    电机轻载运行时,会造成: 
    (1)电机功率因数低; 
    (2)电机效率低。 
    会造成设备浪费,运行不经济。                         


    4、电机过热的原因有哪些? 
    (1)负载过大; 
    (2)缺相; 
    (3)风道堵塞; 
    (4)低速运行时间过长; 
    (5)电源谐波过大。   


    5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作? 
    (1)测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。 
     绝缘电阻R应满足下式: 
     R>Un/(1000+P/1000)(MΩ) 
     Un:电机绕组额定电压(V) 
     P:电机功率(KW) 
     对于Un=380V的电机,R>0.38MΩ。 
      如绝缘电阻低,可: 
        a:电机空载运行2~3h烘干; 
        b:用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘,保持电流在50%的额定电流; 
        c:用风机送入热空气或加热元件加热。 
    (2)清理电机。 
    (3)更换轴承润滑脂。


    6、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机?
    电机在低温环境中过长,会:
    (1)电机绝缘开裂;
    (2)轴承润滑脂冻结;
    (3)导线接头焊锡粉化。
    因此,电机在寒冷环境中应加热保存,在运转前应对绕组和轴承进行检查。


    7、电机三相电流不平衡的原因有哪些?
    (1)三相电压不平衡;
    (2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好;
    (3)电机绕组匝间短路或对地、相间短路;
    (4)接线错误。
           

    8、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源?
      电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区,当电源电压一定时,降低频率会使磁通增加,励磁电流增加,导致电机电流增加,铜耗增加,最终导致电机温升增高,严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。

    9、电机缺相的原因有哪些?
     电源方面:
     (1)开关接触不良;
     (2)变压器或线路断线;
     (3)保险熔断。
     电机方面:
     (1)电机接线盒螺丝松动接触不良;
     (2)内部接线焊接不良;
     (3)电机绕组断线。


    10、造成伺服电机异常振动和声音的原因有哪些?
     机械方面:
     (1)轴承润滑不良,轴承磨损;
     (2)紧固螺钉松动;
     (3)电机内有杂物。
     电磁方面:
     (1)电机过载运行;
     (2)三相电流不平衡;
     (3)缺相;
     (4)定子,转子绕组发生短路故障;
     (5)笼型转子焊接部分开焊造成断条。


    11、起动伺服电机前需做哪些工作?
    (1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5MΩ);
    (2)测量电源电压。检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求;
    (3)检查起动设备是否良好;
    (4)检查熔断器是否合适;
    (5)检查电机接地,接零是否良好;
    (6)检查传动装置是否有缺陷;
    (7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。


    12、伺服电机轴承过热的原因有哪些?
     电机本身:
    ?。?)轴承内外圈配合过紧;
    ?。?)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;
    ?。?)轴承选用不当;
    ?。?)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物;
    ?。?)轴电流。
     使用方面:
    ?。?)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求;
    ?。?)皮带轮拉动过紧;
    ?。?)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。


    13、伺服电机绝缘电阻低的原因有哪些?
    (1)绕组受潮或有水侵入;
    (2)绕组上积聚灰尘或油污;
    (3)绝缘老化;
    (4)电机引线或接线板绝缘破坏。


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